아두이노 – Lecture Note

시리얼(serial) 통신 : 아두이노 측정 결과를 라즈베리파이로 전송

내용 : 아두이노에 연결한 MH-Z19B 센서를 PWM을 이용하여 CO2 측정 결과를 시리얼(serial) 통신을 사용하여 라즈베리파이로 전송 연결 : 아두이노에 소스코드를 업로드 한 후에 아두이노를 라즈베리파이의 USB에 연결 아두이노 소스 코드

// https://blog.naver.com/mkhee77/220727891122
#include <SoftwareSerial.h>

#define pwmPin 10
SoftwareSerial mySerial(2,3);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
    pinMode(pwmPin, INPUT);
}

void loop() {
    unsigned long th, tl, ppm5000 = 0;

    // get CO2 concentration via PWM
    do {
        th = pulseIn(pwmPin, HIGH, 1004000) / 1000;
        tl = 1004 - th;
        ppm5000 =  5000 * (th-2)/(th+tl-4); // calculation for the range 0 - 5000ppm
    } while (th == 0);

    Serial.print(ppm5000);
    Serial.println(" ppm (PWM)");
    Serial.println("------------");
    mySerial.println(ppm5000);
    delay(1000);
}

// https://blog.naver.com/mkhee77/220727891122

#include <SoftwareSerial.h>

#define pwmPin 10

SoftwareSerial mySerial(2,3);

void setup() {

Serial.begin(9600);

mySerial.begin(9600);

pinMode(pwmPin, INPUT);

}

void loop() {

unsigned long th, tl, ppm5000 = 0;

// get CO2 concentration via PWM

do {

th = pulseIn(pwmPin, HIGH, 1004000) / 1000;

tl = 1004 - th;

ppm5000 = 5000 * (th-2)/(th+tl-4); // calculation for the range 0 - 5000ppm

} while (th == 0);

Serial.print(ppm5000);

Serial.println(" ppm (PWM)");

Serial.println("------------");

mySerial.println(ppm5000);

delay(1000);

}

라즈베리파이 소스 코드

import serial

port = '/dev/ttyACM0'
brate = 9600
cmd = 'temp'

seri = serial.Serial(port, baudrate = brate, timeout = None)
print(seri.name)

a = 1
while a:
    if seri.in_waiting != 0:
        content = seri.readline()
        print(content[:-2].decode())

import serial

port = '/dev/ttyACM0'

brate = 9600

cmd = 'temp'

seri = serial.Serial(port, baudrate = brate, timeout = None)

print(seri.name)

a = 1

while a:

if seri.in_waiting != 0:

content = seri.readline()

print(content[:-2].decode())